Lancia & C. Fabbrica Automobili wurde am 27. November 1906 in Turin von den Fiat-Fahrern Vincenzo Lancia und seinem Freund Claudio Fogolin gegründet. Das erste von Lancia produzierte Auto war der „Tipo 51“ oder „12 HP“ (später „Alfa“ genannt), der von 1907 bis 1908 in Produktion blieb. Es hatte einen kleinen Vierzylindermotor mit einer Leistung von 28 PS (21 kW; 28 PS).
Im Jahr 1910 wurden Lancia-Teile in die Vereinigten Staaten exportiert, wo sie zusammengebaut und als SGVs, eine amerikanische Automarke, verkauft wurden. Im Jahr 1915 produzierte Lancia auch seinen ersten Lkw, den Jota, der als Sonderserie weitergeführt wurde. 1937 starb Vincenzo an einem Herzinfarkt. Seine Frau Adele Miglietti Lancia und sein Sohn Gianni Lancia übernahmen die Leitung des Unternehmens. Sie überredeten Vittorio Jano, als Ingenieur einzusteigen. Jano hatte sich bereits einen Namen gemacht, indem er mehrere Alfa Romeo-Modelle entworfen hatte, darunter einige der erfolgreichsten Rennwagen aller Zeiten wie den 6C, P2 und P3.
Lancia ist in der Automobilwelt dafür bekannt, Autos mit zahlreichen Innovationen auf den Markt zu bringen. Dazu gehört der Theta von 1913, der erste europäische Serienwagen, der serienmäßig über eine komplette Elektrik verfügte. Lancias erstes Auto mit Monocoque-Chassis, der Lambda, der von 1922 bis 1931 hergestellt wurde, verfügte über eine Einzelradaufhängung vorn (ein Merkmal, das in mehreren Lancias übernommen wurde, bis hin zum Appia, der 1963 ersetzt wurde). 1948 wurde das erste 5-Gang-Getriebe in ein Serienauto eingebaut (Lancia Ardea Serie 3). Lancia stellte 1950 im Aurelia den ersten in Serie produzierten V6-Motor vor und knüpfte an frühere branchenführende Experimente mit V8- und V12-Motorkonfigurationen an. Es war auch der erste Hersteller, der einen V4-Motor produzierte. Zu den weiteren Innovationen gehörten die Verwendung einer Einzelradaufhängung in Serienautos (in einer Zeit, in der angetriebene Achsen sowohl für die Vorder- als auch für die Hinterachse eines Autos üblich waren) und Transaxle-Getriebe, die erstmals in den Serien Aurelia und Flaminia eingebaut wurden.
Lancia Aurelia
Das Streben nach Innovation, Exzellenz, die Fixierung auf Qualität, komplexe Konstruktionsprozesse und veraltete Produktionsmaschinen führten dazu, dass alle Autos von Hand gefertigt werden mussten. Aufgrund der geringen Ähnlichkeit zwischen den verschiedenen Modellen stiegen die Produktionskosten weiter an, während die geringere Nachfrage nach den Autos letztendlich zu finanzieller Unsicherheit führte.
In den 1980er Jahren arbeitete das Unternehmen mit Saab Automobile zusammen und produzierte den Lancia Delta in Schweden, der als Saab verkauft wurde 600. Der Lancia Thema von 1985 teilte sich auch eine Plattform mit dem Saab 9000, dem Fiat Croma und dem Alfa Romeo 164. In den 1990er Jahren waren alle Modelle eng mit anderen Fiat-Modellen verwandt.
Ab dem 1. Februar 2007 wurden die Automobilaktivitäten von Fiat neu organisiert. Aus Fiat Auto wurde Fiat Group Automobiles SpA, die Niederlassung von Fiat SpA, die sich um die reguläre Automobilproduktion kümmert. Gleichzeitig entstand aus der bereits bestehenden Marke das heutige Unternehmen Lancia Automobiles SpA, das zu 100 % von FCA (Fiat Chrysler Automobiles) kontrolliert wird. Im Jahr 2011 ging Lancia einen anderen Weg und fügte neue Modelle hinzu, die von Chrysler hergestellt und in vielen europäischen Märkten unter dem Lancia-Emblem verkauft wurden, wie zum Beispiel den 300 (genannt Thema), das 200 Cabrio (als Flavia) und den Voyager. Umgekehrt wurden von Lancia gebaute Modelle auf Rechtslenkermärkten unter dem Chrysler-Emblem verkauft.
Im Jahr 2015 wurde die Muttergesellschaft von Lancia, Fiat Group Automobiles SpA, in FCA Italy SpA geändert, was die frühere Integration von Fiat SpA in Fiat Chrysler Automobiles widerspiegelt.
Nach 2015 wurden alle von Chrysler produzierten Modelle vom europäischen Markt genommen. Seitdem ist die Marke Lancia am Leben geblieben, nur indem sie den Ypsilon weiterhin ausschließlich auf dem italienischen Markt produzierte und verkaufte.